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石墨精細加工設(shè)備

出處:石墨精細加工設(shè)備編輯:上善精機 發(fā)表時間:2020-05-31 17:05

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石墨精細加工設(shè)備直流測速發(fā)電機位置跟蹤誤差報警

故障現(xiàn)象:采用FANUC 7M系統(tǒng)的立式石墨精細加工設(shè)備,開機時出現(xiàn)ALM 05、ALM 07和LM 37報警。
石墨精細加工設(shè)備參數(shù)

故障診斷:FANUC 7M系統(tǒng)ALM05報警裝置“系統(tǒng)處于緊急停止?fàn)顟B(tài)”; ALM07報警表示“請參考驅(qū)動系統(tǒng)未準(zhǔn)備好”; ALM37報警表示“Y軸位置誤差過大”。

根據(jù)以上分析,ALM05報警是由系統(tǒng)的“急停”信號引起的,可通過檢查排除。ALM07報警是系統(tǒng)速度控制單元未就緒,可能的原因如下:

 

  1. 電動機過載。
  2. 問服變壓器過熱。
  3. 伺服變壓器保護保險絲。
  4. 輸入單元的EMG(In1)和EMG(1N2)之間的接觸開路。
  5. 輸入單元的AC 100V保險絲熔斷(F5)。
  6. 伺服驅(qū)動器與CNC之間的信號線連接不良。
  7. 驅(qū)動器的主接觸器(mcc)斷開。

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ALM 37報警的意義是Y軸的位置誤差過大。當(dāng)伺服軸的運動超過位置公差的范圍時,數(shù)控系統(tǒng)的位置誤差會出現(xiàn)較大的位置誤差,包括跟蹤誤差、輪廓誤差和定位誤差。主要原因:

 

  1. 系統(tǒng)設(shè)置的公差范圍太小。
  2. 詢問系統(tǒng)的增益設(shè)置不合適。
  3. 位置檢測裝置被污染或損壞。
  4. 進給傳動鏈的累積誤差過大。
  5. 主軸箱垂直移動時,平衡裝置(如平衡油缸等)不穩(wěn)定。

 

綜合分析表明,當(dāng)調(diào)速裝置發(fā)生報警時,通常會發(fā)生ALM37報警。因此,應(yīng)執(zhí)行ALM07報警進行故障排除。

在確認(rèn)速度控制單元正確連接到cnc和伺服電動機后,機床所用的x和yz服務(wù)驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)完全一致。

為了快速確定故障現(xiàn)場,加快了維護進度。在維護過程中,x軸和z軸的數(shù)控位置控制器首先與xc(z軸)和xf(y軸)以及速度反饋線xx(z軸)和xh(y軸)接口。這樣,相當(dāng)于用cnc的y軸信號控制z軸,用cnc的z軸信號控制y軸,以確定故障部位是在cnc一側(cè)還是在驅(qū)動側(cè)。在調(diào)整引導(dǎo)后,發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象沒有改變,表明故障與數(shù)控系統(tǒng)無關(guān)。

在此基礎(chǔ)上,為了進一步區(qū)分故障位置,確定故障是由伺服電機還是驅(qū)動器引起的,在維修過程中對Y軸和Z軸速度控制單元進行整體調(diào)整。通過試驗,故障保持不變,進一步消除了調(diào)速單元的故障原因,將故障范圍縮小為Y軸直流電動機。

故障修復(fù):拆卸直流伺服電機。經(jīng)檢查,發(fā)現(xiàn)內(nèi)置轉(zhuǎn)速計發(fā)生器與電機伺服電機之間的連接齒輪松動,其余部分正常。擰緊連接后,進行故障排除。

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