石墨機直接換刀方式

直接換刀是將刀庫與主軸箱相結合，完成換刀過程，是*直接的換刀方法。

根據刀庫更換的過程，刀庫是否已經移位，直接刀庫替換法可分為刀庫移位法和刀庫固定法兩種。在刀庫換檔模式下，刀庫可以移動。更換刀前，刀庫進入刀交換工作區，更換刀后，退出該區域。這種刀交換方式是由于刀庫的移動較多，布局比較講究，靈活性和適應性較差。

在刀庫的固定模式下，刀具的選擇主要是通過主軸箱的運動來進行的。刀庫可以是靜態的，也可以是只在位置旋轉的。前者只能進行順序刀具的選擇，適用于刀具數量較少的石墨機，后者可以實現換位刀具的選擇。該方法減少了刀具庫的運動，大大簡化了工具庫的設計結構，而且刀具更換過程的控制也是簡單可靠的。

石墨機機械手換刀方式

機械手圓盤刀庫

所謂的機械手換刀方法，是指在換刀時，機械手進行操作，負責在刀庫和主軸之間傳遞刀具。使用的刀具將被推到主軸上，然后被替換的刀具將被送回刀具庫。這種換刀方法雖然不如前者直接，但它避免了換刀時刀座和主軸的移動，而是由機械手代替。這樣，機械部件的運動范圍減小，換刀速度加快，設計布局更加靈活。因此，它在大多數數控石墨機得到了廣泛的應用。

如果每個刀具都由其自己獨立的操縱器切換，則稱為專用換刀操縱器。與此相反，許多石墨加工設備刀具都是由一個普通的機械手進行切換的，稱為普通的換刀機械手。后者有三種類型：可轉位換刀機械手、雙手換刀機械手和換刀機械手。

安徽石墨機轉塔頭方式

常見轉塔頭

轉向塔頭法是一種通過磚塔旋轉來將所需工具移動到相應位置的刀的改變方式，一般為順序刀交換，優點是結構緊湊，刀交換時間極短，一般用于加工曲軸型式和需要完成多個過程的零件等零件。

轉塔頭模式下的自動換刀裝置進一步分為轉塔刀架更換工裝和磚塔主軸換頭工裝兩種方式。轉塔刀架上設有擱置在轉塔主軸上的環形刀架，刀架上依次設有不同的刀具，通過轉塔頭的旋轉實現自動換刀動作，刀具的位置通過刀架的旋轉分度定位。這是一種剛度好、能承受粗加工切削力的*簡單的自動換刀裝置。該裝置對刀架的旋轉定位精度要求高，如果旋轉定位精度誤差，則不能將刀具送入精確位置。

轉塔主軸頭更換方法也需要配備轉塔，但轉塔主軸沒有連接到刀架，而是多個不同的方向，章魚是觸手形的，主軸頭是預先的安裝在每個主軸頭上。該過程中使用的工具。在工作中，通過旋轉轉臺，每個主軸頭根據程序指令順序旋轉到加工位置，從而實現自動換刀動作。這種類型的刀具更換，因為每個副主軸集中在一個刀塔上，對刀塔主軸的剛性有很高的要求，并且刀具主軸的數量也是有限的。轉塔主軸頭更換方法主要適用于小型立式石墨機。

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