一、主傳動系統概述

1、概念

主傳動:用于實現環保石墨機的主運動，將主電機的動力轉化為主軸上刀具的切削扭矩和切削速度。例如，環保石墨機上的主軸帶動工件旋轉；立式加工中心的主軸帶動銑刀旋轉。

主傳動系統:一個具有運動和傳動環節的整體，它是由主軸龜機和主軸通過一系列傳動元件組成。主要包括主軸電機、傳動裝置、主軸組件和運動控制裝置。

環保石墨機主傳動系統的要求與普通機床相比，環保石墨機主傳動系統自動化程度高、精度高，應具備以下特點:

“高速和高功率；

環保石墨機可以完成大切削量的粗加工和高速旋轉下的精加工。粗加工時，扭矩應大；完成時，轉速應高。

“寬速度范圍和無級變速

為了滿足不同的加工要求，需要有不同的加工速度。由于環保石墨機的加工通常是自動進行的，并且人的參與程度*小，所以要求實現無級變速。

“實現恒速切削加工；

加工端面時，為了保證端面的穩定加工質量，要求工件端面的各個部分都保持恒定的線切割速度。

“主傳動鏈盡可能短；

傳動鏈越短，累積誤差越小，機床精度越高。

實現刀具的快速自動卸載；

由于環保石墨機進行多工序加工，因此在加工過程中需要更換刀具，自動換刀可以提高加工效率。

具有良好懸掛振動和熱穩定性。

一般來說，環保石墨機應同時承擔粗加工和精加工任務。加工過程中，主軸振動可能是由斷續切削、加工余量不均勻、運動部件不平衡和切削過程中的自激振動引起的，影響加工精度和表面質量。因此，主傳動系統中的主要部件不僅要有一定的靜剛度，還要有良好的抗振性。此外，在切割過程中，主驅動系統的加熱經常導致零件的熱變形，這破壞了零件之間的相對位置精度和運動精度，并導致加工誤差。

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